Generalist 发布机器人基础模型GEN-0，宣称找到机器人智能缩放规律 - 小互 Generalist公司发布了机器人基础模型 GEN-0，并宣称找到了机器人智能模型的“缩放规律”，预示着机器人领域可能迎来其“ChatGPT时刻”。GEN-0 模型在 27万小时真实操作数据上训练，其核心创新是名为 Harmonic Reasoning 的智能机制，使AI能够一边思考（预测未来状态）一边行动（实时执行任务），并在连续的时间流中协调两者。这使得机器人能够流畅执行长时任务，例如“组装相机套件”等复杂操作，无需分步指令。研究发现，模型越大越智能，70亿参数是智能临界点，且该模型可在不同机器人间通用，性能随数据可预测提升。这标志着机 …